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高速注塑機(jī)伺服電機(jī)工作原理
來(lái)源:東莞市臺(tái)富機(jī)械有限公司 發(fā)布時(shí)間:2019-07-08 點(diǎn)擊量:2072
對(duì)于注塑機(jī)的電機(jī),有傳統(tǒng)普通電機(jī)與現(xiàn)在的節(jié)能伺服電機(jī),了解伺服電機(jī)的工作原理,對(duì)于使用注塑機(jī)的工作人員來(lái)說(shuō),是一件必要的工作常識(shí),今天我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)高速注塑機(jī)的伺服電機(jī),伺服電機(jī)也稱為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其功能是將信號(hào)(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移,即將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的某一速度或角位移。伺服電機(jī)可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
一、交流伺服電動(dòng)機(jī)
交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似。它的定子裝有兩個(gè)繞組,位置差90度。一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它總是連接到交流電壓Uf;另一個(gè)是控制繞組L,它連接到控制信號(hào)電壓Uc。因此,交流伺服電機(jī)又稱雙伺服電機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng);另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
高速注塑機(jī)的伺服電機(jī),當(dāng)交流伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí),只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)在定子中,轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)存在控制電壓時(shí),在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí),電機(jī)的速度隨控制電壓而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz, 電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重。
臺(tái)富高速注塑機(jī)的伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)是機(jī)臺(tái)工作時(shí),通過(guò)改變電信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,從而可以向系統(tǒng)的負(fù)載機(jī)構(gòu),提供所需的壓力和流量,電機(jī)的負(fù)載會(huì)隨著系統(tǒng)供給的電信號(hào)而改變,從而達(dá)到省電的目的,靜止情況下,電機(jī)是為零負(fù)載的,并且電機(jī)是靜止不旋轉(zhuǎn)的,一般省電30%左右,且伺服電機(jī)的流量和壓力為全閉環(huán),控制可實(shí)時(shí)對(duì)壓力與流量進(jìn)行監(jiān)控與修護(hù)。
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